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Cómo construir Robots para principiantes

Cómo construir Robots para principiantes

Con tecnología de hoy y las piezas disponibles, incluso los principiantes pueden construir robots. Construir tu primer robot puede ser muy emocionante mientras aprendes qué componentes son necesarios y cuántas opciones hay disponibles para personalizar tu robot. Este artículo tendrá el principiante a través del proceso de selección de una plataforma de robot fácil de construir.

Instrucciones

1Cómo construir Robots para principiantes

Para tu primer robot, seleccione una forma fácil de hacer que su robot se mueva. Movimiento BI-pedal (a pie) es probablemente el más difícil por lo que debe evitar este método a menos que ya tenga experiencia. Considerar una plataforma de robot rueda conducida (creo no C-3PO R2-D2). Un robot con la rueda es muy estable, tiene partes menos móviles por lo que es menos costoso y más fácil de construir y tiene una estructura muy sólida con espacio para colocar la electrónica interna.

2 Hacer que el cuerpo del robot. Se trata de un robot para principiantes así que Mantenlo simple. Una vez que usted comprende la electrónica que tendrá que dedicar algún tiempo a personalizar el cuerpo del robot. Por ahora, trabajará un recipiente tupperware barato con una tapa sólida. La tapa es la base del robot donde se montarán las ruedas y electrónica. Pueden cortar fácilmente a través de la plástica cuando las ruedas, sensores, etc. que deba extenderse fuera del cuerpo del robot.

3Cómo construir Robots para principiantes

Seleccione un tipo de motor para propulsar tu robot. Hay tres tipos principales de motores que constructores de robot utilizan para mover sus robots, motores servos, motores dc y motores paso a paso. Cada uno de los tipos de motores tiene fortalezas y debilidades. Este artículo discutirá principalmente la utilización de servomotores debido a su gran combinación de piezas disponibles, opciones de controlador, peso a la relación de poder, precisión y costo.

Necesitas servos de rotación continua. Hay varios fabricantes que ahora hacen estos tipos de servos para uso en robots, como el Hitec HSR-1425CR GWS S35 STD. También se puede modificar un motor servo estándar para rotar continuamente. El Hitec HS-322HD o HS-325HB son perfectas para esta modificación. Google uno de estos motores servo con "modificar la rotación continua de ___".

Al modificar el servo, retire el brazo de servo y utilice el tornillo en la parte superior para montar una rueda de goma. Usted necesitará dos servos para alimentar el robot. Añadir una tercera rueda que no se alimenta en la parte posterior de la base para equilibrar el peso del robot.

4Cómo construir Robots para principiantes

A continuación, seleccione un controlador de servo. El controlador de servo es el cerebro de tu robot y también será donde usted pasará la mayor parte del dinero necesario para las partes. Hay muchos controladores de servo diferentes por ahí, el problema es la mayoría sólo funcionan cuando están conectados a un ordenador. Para un robot móvil libre esto no funcionará.

Hay varias opciones de controlador de servo que contengan cualquier programación o que tienen control remoto. Uno de los mejores es el Gilderfluke MiniBrick8. La compañía Gilderfluke proporciona un montón de piezas a la compañía de Walt Disney para que sus productos son tapa de la línea. El MiniBrick8 es uno de sus controladores de nivel de entrada. Este controlador controlará 2 servomotores y digitales 8 salidas. El 8 de MiniBrick tiene 2 entradas de disparo, RS-232, entrada DMX-512 y memoria interna. Las unidades de disparo se pueden establecer para iniciar movimientos preprogramados de los servos. Programación se puede realizar en el software de control de animación de PC-Mac de Gilderfluke primera (fácil de utilizar y gratis). Usted tendrá que pagar por la potencia y flexibilidad, el precio es $210.

Paralaje hace bastantes piezas de robot y microcontroladores, incluyendo su kit de robot BOE-Bot. Esto incluye todas las piezas necesarias para construir la plataforma de robot. También se incluye al programa el controlador software. El software requiere en poco más de conocimientos de programación. Si usted compra el kit del BOE-Bot con Bluetooth, también puede utilizar el software gratuito de Microsoft Robotics Studio.

También puede controlar un robot mediante un transmisor inalámbrico. Se necesita un mínimo tranmitter de 4 canales, un receptor que empareja y servos que son compatibles. El receptor está montado en el cuerpo del robot. Todos los componentes tendrán que ser alimentados. Hay baterías disponibles para todos estos artículos.

5 Por último, añadir cualquier tipo de extras que desee. Puede Agregar de LED para los ojos del robot, o servomotores extra para hacer la cabeza de la vuelta alrededor de la base. Si desea agregar más realismo para un proyecto más avanzado añadir sensores para detectar paredes o una cámara de vídeo inalámbrica para ver el mundo de la vista del robot.

Hay muchas maneras de personalizar el robot una vez que comience. El primer paso es empezar. Construcción de robots es una gran manera para principiantes para aprender sobre electrónica.