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Cómo programar válvulas reguladoras con Java FRC

Cuando se crea un robot, muchos programadores hacen uso de la FRC Java lengua para alimentar los comandos apropiados a sus robots. Estos comandos se emiten generalmente mediante el uso de un joystick, con aspectos como el control del eje y del acelerador. Para tener acceso al valor de la aceleración del joystick en un momento dado, sólo debe introducir comandos simples en el código.

Instrucciones

1 Abra su archivo de código java y crear las siguientes clases estáticas para el joystick, "AxisType" y "Proveedor", escribiendo las siguientes líneas de código:

clase estática Joystick.AxisType;clase estática Joystick.ButtonType;

2 Crear un objeto joystick escribiendo la siguiente línea de código:

Joystick "nombre de tu joystick object"(1);

El "1" en esta declaración representa el número del puerto a que joystick está conectado. Por ejemplo, si desea crear un objeto de la palanca de mando denominado "alegre", el código tendría este aspecto:

Joystick joyful(1);

3 Crear una referencia para la válvula reguladora de la palanca de mando creando la siguiente línea de código:

GetThrottle() doble

4 Utilice la función de GetThrottle() como parte de su programación cuando necesita manipular o utilizar el valor de la aceleración de la palanca de mando. Por ejemplo, si desea que el motor izquierdo de tu robot para hacer uso del valor de la aceleración, puede escribir el siguiente código:

leftControl.Set(joyful.getThrottle())